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基于光伏电池输出特性的 MPPT算法研究 .txt13 母爱是迷惘时苦口婆心的规劝；母爱是远行时一声殷切的叮咛；母爱是孤苦无助时慈祥的微笑。本文由 aijieyish贡献pdf 文档可能在 WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。计算机工程与设计 Computer 冯冬青，李晓飞基于光伏电池输出特性的 MPPT 算法研究 Engineering and Design 17 3925 嵌入式系统工程基于光伏电池输出特性的 MPPT 算法研究冯冬青，李晓飞郑州大学电气工程学院，河南郑州 450002 摘要为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法，基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab 仿真模型，分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的 P-U 和 I-U 非线性特性。基于光伏电池的动态特性，在最大功率点跟踪算法的设计中增加一个电流监测回路，并结合自寻优技术对电导增量法进行改进，提出了一种自适应变步长寻优算法。仿真结果表明，该算法能够快速准确的跟踪最大功率点。关键词光伏电池 ; 输出特性 ; 最大功率点跟踪 ; 电导增量法 ; 变步长中图法分类号 TM615; TM914.4 文献标识码 A 文章编号 2009 Improved MPPT algorithm based on output properties of PV cells FENG Dong-qing, LI Xiao-fei School of Electric Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou China Abstract Photovoltaic array simulation can be used to find better methods to implement maximum power point tracking MPPT control for efficient solar power systems. An accurate and practical model for photovoltaic arrays is developed with Matlab for the photovoltaic cell mechanisms. The model could simulate both the P-U and I-U characteristics of photovoltaic arrays for any insolation level and ambient temperature. Test results prove that the improved variable step optimization algorithm with current monitor circuit to alter the control rule make the photovoltaic system quickly and track the maximum power point accurately. Key words photovoltaic cells; output characteristic; maximum power point tracking MPPT; incremental conductance algorithm IncCond; variable step size 0 引言电流监测回路，结合变步长自寻优技术对电导增量法进行了改进，并采用Matlab 软件对几种算法进行了分析比较，实验结果表明该设计方案可有效克服跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾，有利于进一步提高光伏电池的利用率。受外界环境因素影响变化大、发电效率低等特点严重制约了光伏效应太阳能电池的推广使用。如何有效降低光伏效应太阳能电池设计成本，提高发电效率是目前研究的热点和难点。采用最大功率点跟踪技术可以最大限度提高光伏电池输出功率，从而显著提升光伏电池的工作效率。最大功率点跟踪控制器，通过调节负载功率，改变光伏电池板的输出电压和电流，试图使电池板输出最大功率 [1] 。目前，最大功率点跟踪算法主要集中在扰动观测法[2-4] 1 1.1 光伏电池的等效模型与输出特性光伏电池的数学模型光伏电池是利用半导体材料的光伏效应制成的，它的 I-V 特性随光照 GWm2 和电池表面温度 T ℃ 的变化而变化，满足 IU ,G ,T 。根据电子学理论，可得光伏电池的实际等效电路模型如图 1 所示。单个光伏电池的输出伏安特性表达式为 I Iph-I0eqUIRsnKT-1-UIRSRsh 1 一个理想的光伏电池，其等效串联电阻 RS 很小，等效并联电阻 Rsh 却很大，光照较强时，电流远远大于 UIRS 当光 Rsh ，忽略等效并联电阻影响， 1 可简化为式 I Iph-I0eqUIRsnKT-1 建立光伏电池数学模型[6] 和电导增量法。[3-5] 设计实现。这两种主要算法均涉及调整因子好实现最大功率跟踪关系紧密。对最大功率点进行准确锁定；想的取值与能否很设置太大，导致跟踪精度取值太小，虽然提高了跟踪不够，太阳能电池工作点虽然能够在最大功率点附近，却无法精度，但是跟踪速度却很慢，系统将损失较多能量。为获取理，国内外学者尝试采用 PID ，模糊控制，神经元网络等控制策略对算法进行改进，然而，控制逻辑的改进能够实现跟踪速度和控制精度的折衷，却无法全面提升系统性能。本文在光伏电池最大功率点跟踪算法的设计中增加一个2 3 Iph IphT1[1k0T-T1] 收稿日期；修订日期。基金项目国家自然科学基金项目。作者简介冯冬青 1958 －，男，广东人，教授，研究方向为智能控制理论与应用、工业过程控制；李晓飞 1984 －，女，河南人，硕士研究生，研究方向为智能控制理论与应用。 E-mail 3926 17 计算机工程与设计 Computer Engineering and Design 4 Rs Iph Id Rsh U 电流 IA 3.5 3 2.5 2 1.5 1 G1000Wm T0 ° C T25° C T50 ° C T75° C 图 1 光伏电池等效电路IphT1 G ISCT1,nomGnom K0 IscT2-IscT1T2-T1 I0 I0T1 TT13n e I0T1 IscT1e-qUocT1nkT1-1 Rs-dU dIUoc -1XV XV I0T1 qnkT1 eqUocT1nkT1 -qEgnk1T-1T1 4 5 6 7 8 9 功率 PW 0.5 0 0 5 10 电压 UV 70 G1000Wm 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 电压 UV 15 20 25 T0 ° C T25° C T50° C T75° C 15 20 25 式中光伏电池输出电流，光伏电池输出电压， I U Iph 光生电流， 0 二极管反相饱和电流， Isc 短路电 I 流， oc 开路电压， U k 玻尔兹曼常数 k1.38 10 JK ， q q1.6 1019C ，电子的电荷量 n 二极管特性因子， S 光 R -23 伏电池的串联电阻， sh 光伏电池的并联电阻， g 为禁 R E 带宽度，体硅的 E g 一般为 1.12Ev ，太阳辐射强度，晶 G Gnom标准太阳辐射强度，一般 Gnom 1000Wm2。图 3 相同 G 不同 T 下的 I-U, P-U 特性1.2 光伏电池输出特性分析本文选用 Solarex MSX60 60W 电池进行实验分析。当光电流随太阳辐射度增强而增大，开路电压随温度升高而降低； ③最大功率点电压约为开路电压的 78； ④输出功率在某一点达到最大值，该点即为光伏电池的最大功率点 MPP ，且随光照强度的增强而增加，随温度升高而降低。强 Gnom1000Wm2，温度 T125 ℃时， Solarex MSX60 60W 电气参数为oc21.0V, Isc3.74A, Um17.1V, Im3.5A,Pm59.9W 。根据 U 上面光伏电池的数学模型和相关的电气参数，运用 Matlab 建立光伏方阵的计算机模型，得到光伏电池在不同工作条件下[7] 的输出特性曲线，如图 2 ， 3 所示。图对光伏电池的输出特性进行分析得出①光伏电池在低压段近似为恒流源，在接近开路电压时近似为恒压源； ②短路4 3.5 3 电流 IA 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 5 10 电压 UV 70 T25 ° C 60 50 功率 PW 40 30 400Wm 20 10 0 0 5 10 电压 UV 15 20 25 1000Wm 800Wm 600Wm 15 20 25 400Wm 1000Wm 800Wm 600Wm T25° C 2 自适应变步长最大功率点跟踪算法为了提高光伏阵列的工作效率，需要对光伏阵列的输出进行控制，使光伏电池工作点能够快速准确跟踪当前时刻的最大功率点。扰动观测法通过负载周期性调整，动态改变电源输出功率，比较负载变动前后输出功率的观测结果，决定负载的下一步变动方向，从而保证电源的输出功率最大。该控制逻辑简单易行，尤其适合与光强大、变化慢的工作状况。然而，当光强快速变化，该方法极易发生逻辑误判引起功率振荡，因而大大降低了光伏电池工作效率。电导增量法对逻辑电路进行了改进，有效避免了光伏电池在最大功率点进行振荡 [4] 。自适应变步长最大功率跟踪点跟踪算法基于电导增量法设计实现。2.1 传统电导增量法由光伏阵列的 P-U 曲线可知，在最大功率点 Pmax 处有 dP dU0 ，所以有 dPdU IU dIdU 0 dIdU -IU 10 11 式 11 为电导增量法达到最大功率点的条件，即输出电导的变化量等于输出电导的负值时，光伏阵列工作在最大功率点，随后算法通过比较光伏阵列的电导增量和瞬间电导来改变控制信号，在电导增量大于瞬间电导的区域增加工作电压，在电导增量小于瞬间电导的区域减小工作电压，当两者相等时，电压保持不变；在电压不变电流增加时，增加工作电压，在电压不变电流减小时，减小工作电压。电导增量法控制流程图 [5] 如图 4 所示。图 2 相同 T 不同 G 下的 I-U, P-U 特性冯冬青，李晓飞基于光伏电池输出特性的 MPPT 算法研究开始17 3927 跟踪速度。工作点远离 MPP 点时如何一步逼近是此算法的关键。首先，本文考虑的是光强瞬时改变时的跟踪过程，相对于光强的变化来说，光伏电池表面温度的变化是非常缓慢的，因此，在分析的过程中，我们可以认为光伏电池表面的温度保持不变。dI0 N Y 检测 U n, I n N Y dU0 Y dIdU-IU N 而在工作点电压不变的情况下，光伏电池输出电流与光强近似成线性关系，也就是说当光强改变，电流相应改变，因此，本文在系统设计中另增加一个电流监测回路，当∣ dI ∣ 时，说明光强发生了较大变化，此时马上调整控制策略，U0.78Uoc，令从而使工作点快速转到 MPP 附近，实现功率点快速跟踪；当光Y dIdU-IU N Y dI0 N UU U UU- U UU U UU- U 照稳定，电流变化量较小时，则进入变步长电导增量法模式，精确跟踪最大功率点。由 1.2 节的光伏阵列输出特性分析可知光伏电池最大功率点电压约为开路电压的 78，因此我们可以通过检测光伏电池开路电压来确定光伏电池工作电压 U，使 U0.78Uoc 。其算法控制流程图如图 6 所示。返回图 4 电导增量法控制流程传统的电导增量法能够根据外界环境的变化做出正确的跟踪判断，但它的步长固定，步长过小会使阵列较长时间滞留在低功率输出区，造成一定的功率损失，步长过大又会使阵列在最大功率点处的震荡加剧 [8] 。因此，针对传统电导增量法存在的缺点，本文提出了一种自适应变步长电导增量法，解决了跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾。检测 U n , I n dUU n -U n-1 dII n -I n-1 dPU n I n -U n-1 I n-1 stepN|dPdU| Y 开始初始化 N, 2.2 变步长处理技术由光伏阵列的 P-U 曲线可知，在最大功率点 Pmax 处有 dP dU0 ，而在 Pmax 两端 dPdU 均不为 0 ，因此我们可以令 step N ∣ dP dU∣作为算法中每步步长数据，实现变步长跟踪，并通过设置合适的 N，提高系统的控制精度。式中， ∣ dPdU∣为一个自调整因子，当工作点偏离最大功率点稍远时， ∣ dPdU∣ 随之增大，以较大步长调整工作点电压；当工作点与最大功率点很接近时， ∣ dPdU∣随之减小，以较小步长调整工作点电压，从而提高了最大功率点跟踪的精度。Y Y N | Di | dU0 Y 检测 Uoc dI0 N Y dIdU-IU N dIdU-IU N Y dI0 N 2.3 自适应调整策略如图 5 所示，假设系统稳态工作于 S 曲线的 Pm 处，光当UrUrstep UrUr-step UrUrstep UrUr-step Ur0.78Uoc 强发生快速变化由 S 到 S ，工作点由 Pm 到 P 偏离了最大功率点，如果只采用变步长电导增量法， P 到 Pm 需经过 N 个从执行周期，显然在此期间将会产生一定的功率损失。本文所提出的自适应策略就是在工作点远离最大功率点时，采用另一种策略争取在最少的执行时间内把工作点调到 MPP 点附近，此算法使得从 P 到 Pm 的调整步数大大减少，从而提高了70 60 50 功率 PW 40 30 20 P m 10 0 0 5 10 电压 UV 15 20 25 S P S Pm 返回图 6 自适应变步长电导增量法控制流程3 实验结果为了验证算法的可行性，本文在设定工况下对算法跟踪性能进行了仿真实验。光伏电池温度 T25 ℃， t0.3s ，在光强 G 突然从400Wm2 增加到 1000Wm2。实验结果如图 7 所示。从图 7 可以看出，在相同的条件下，当光强突然改变，采用传统电导增量法的系统达到稳态的时间是 0.3s ，采用变步长电导增量法达到稳态的时间是 0.15s ，而采用本文所提出的自适应变步长电导增量法系统只需 0.05s 就达到稳态。4 结束语本文针对光伏发电系统最大功率点跟踪算法进行研究，首先，分析了太阳能光伏阵列的输出特性和传统的最大功率下转第 3931 页图 5 光强变化曲线阎淼，赵军锁，张文君基于 RTEMS 的实时进程设计与实现说，影响主要体现在保存现场、陷入内核态、恢复现场以及从内核态返回的时间；对上下文切换来说，影响主要体现在切换线程页表。可以看出，系统调用和上下文切换时间开销依然保持在一个较低的水平。[3] [2] 17 3931 The Red Hat newlib C Library [EBOL]. of faults in a large industrial software system[C]. Proceedings of the ACM SIGSOFT International Symposium on Software Testing and Analysis. New York,USAACM,200255-64. 4 结束语基于 RTEMS 嵌入式操作系统设计实现实时进程，操作系[4] Jorrit N Herder, Herbert Bos, Ben Gras,et al.Construction of a Dependable Computing Conference. Washington.DC.USAIEEE Computer Society,20063-12. 统内核与应用程序运行在不同的特权级下，应用程序的错误不会导致整个系统瘫痪，从而提高了系统的可靠性。基于实时进程和 MMU，可以对操作系统内核与应用程序、应用程序和应用程序之间提供强有力的保护措施，从而增加整个系统的可靠性。例如对任务堆栈的溢出保护；对中断堆栈的溢出保护；对操作系统某些关键模块的写保护； Execution Stack No 的保护需要目标平台 CPU 的支持等。从实验结果可以看出，进程管理和虚存管理的接口函数在典型情况下的平均运行时间都在微秒级别；在加入实时进程的支持后，操作系统的实时性与原系统非常接近，提高操作系统内核可靠性的同时保证了整个系统的实时性；通过采用逻辑地址与物理地址等同的方式，大大简化了系统的设计实现，能够很好的满足嵌入式实时系统应用需求。[8] [9] [1] OAR Corporation. RTEMS 4.8.0 on-line library[EBOL]. N Bershad, Henry M Levy. Improving the reliability of commodity operating systems[C]. Proceedings of the Nineteenth ACM Symposium on Operating Systems Principles. New York,USAACM,2003. Daniel P Bovet, Marco Cesati. 深入理解 Linux 内核影印版 [M].3 版 . 南京东南大学出版社 ,2006. WindRiver Inc. Real-time processes RTPs for VxWorks 6.0 white paper [EBOL]. processormanuals,2008. Fabrice Bellard.QEMU, a fast and portable dynamic translator [C].FREENIX Track 2005 USENIX Annual Technical Conference.Berkeley,CA,USAUSENIX Association,200541-46. 参考文献上接第 3927 页 65 60 55 50 功率 PW 45 40 35 30 25 20 0 传统 IncCond 0.2 0.4 0.6 时间Ts 变步长 IncCond 0.8 1.0 2006. [2] Trishan Esram,Patrick L Chapmanparison of photovoltaic array maximum power point tracking techniques[J].IEEE Transactions on Energy Conversion 2. [3] [4] 李晶 , 窦伟 . 光伏发电系统中最大功率点跟踪算法的研究[J]. 太阳能学报 . Hohm D P,Ropp M Eparative study of maximum power point tracking algorithms using an experimental ,programmable, maximum power point tracking test bed[C]. 28th IEEE Conference on Photovoltaic Specialists,2000. [5] Tac-Yeop Kim, Ho-Gyun Ahn, Seung Kyu Park, et al. A novel maximum power point tracking control for photovoltaic power system under rapidly changing solar radiation[C].Proceeding of IEEE International Synposium on Industrial Electronics,2001. [6] Geoff Walker. Evaluating MPPT converter topologies using a MATLAB PV model[J].Journal of Electrical 输出特性 ; 最大功率点跟踪 ; 电导增量法 ; 变步长光中图法分类号 M6 5 M944 T 1;T 1. 文献标识码 A 文章编号 o072 o 9 1 9 50 10 0 4 2 0 732 3 I lr V dM P T ag m p o e P l o m a e n o t u o e e f p P c1 s F ENG n ig LI iO f i D0 g q n , a e X c o l f lcr n ie r g Z e g z o 5 O 2 C ia S ei , z o ie s y oE c n t Z e g A s at P 00 ot c 丌 y i lt n a sd o id e e to s0mpe n xmu p wep it akn MP T o 订 1 b t c e e n t r o n f re ce t o a o r y t ms An a c r t n r c ia d l 0 lr we se . s p s c u a ea dp a t l c mo e r o o o t ca r y e e0 e t M t o p o o o t c f p a i slt n ee ad be t e1 eh ns 1 e ms mo ecud i ltb t e Ua U rc i i p oo ot c r sl yi 0a 0 vl n 锄 i s e t P n 0 i l n tmp m tr . 1 s s l r V t ag rmm t u r n o i r ic i t l r t r u t oat ec n r e r c t em xi pO rpO n c r t y Ke 0 d p oo oti c1 ; up t akn P n rmetl o d c n e loi m e sc xm m o e itrcig MP T ; ce na cn u 切 c g rh p t i a t c o d; a a ls ps e I C n r be t i n v i e z O 引言受外界环境因素影响变化大 , 电效率低等特点严重制发约了光伏效应太阳能电池的推广使用 . 何有效降低光伏效如应太阳能电池设计成本 , 高发电效率是目前研究的热点和提难点 . 用最大功率点跟踪技术可以最大限度提高光伏电池采输出功率 , 而显著提升光伏电池的工作效率 . 最大功率点从电流监测回路 , 结合变步长自寻优技术对电导增量法进行了改进 , 采用 Ma a 软件对几种算法进行了分析比较 , 验结并 tb l 实果表明该设计方案可有效克服跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾 , 利于进一步提高光伏电池的利用率 . 有1 光伏电池的等效模型与输出特性11 光伏电池的数学模型 . 光伏电池是利用半导体材料的光伏效应制成的 , 的 I 它 v 特性随光照 G w, 1 和电池表面温度 T ℃ 变化而变化 , n2 的满跟踪控制器 , 过调节负载功率 , 通改变光伏电池板的输出电压和电流 , 图使电池板输出最大功率 “ 目前 , 大功率点跟试 . 最踪算法主要集中在扰动观测法和电导增量法 . 设计实现 . 卅足 I G, U, T . 根据电子学理论 , 得光伏电池的实际等效电可这两种主要算法均涉及调整因子△ . △ u 取值与能否很好实现最大功率跟踪关系紧密 . 设置太大 , 致跟踪精度 △ 导不够 , 阳能电池工作点虽然能够在最大功率点附近 , 无法太却路模型如图 l 示 . 所单个光伏电池的输出伏安特性表达式为I DI e I i e gad s n o ue E g em i r n n De g I p I d f L I J u z 图 1 光伏电池等效电路T G sm 一 1 】 I c G 【 4 K . T. . I 一 I T II 厂 1 o 1 T r e 5 6 I 1 ml “ . 毗 TI e 1 一 7 8 d d I . U l 1 J Xv . xv 四 qn T q n I k l e u 9 式中光伏电池输出电流 , 光伏电池输出电压 , I u I 光生电流 , 二极管反相饱和电流 , 短路电 p 6 凡光带宽度 , 体硅的 E 一般为 11 E , 太阳辐射强度 , 晶 .2 v G G ～标准太阳辐射强度 , 般 G 一一 10 w 2 o0 r . n 图 3 相同 G 不同 T 下的 I , 特性 . Pu u 1 光伏电池输出特性分析 . 2 本文选用 S I e x6 0 电池进行实验分析 . 当光 o rxMS O6 w a 强G 10wl 温度 T 5 时 ,oa x X6 W 电气参 o0 I , I 2 .2 ℃ S lr e MS 0 O 6 数为 2 . I 3 4 , l. I 35 P 99 . 根据 u 1 . A u 71 . 5 . O 7 A, W 电流随太阳辐射度增强而增大 , 开路电压随温度升高而降低 ; 最大功率点电压约为开路电压的 7 ; 输出功率在某 ③ 8 ④一点达到最大值 , 点即为光伏电池的最大功率点 P, 该 MP 且上面光伏电池的数学模型和相关的电气参数 , 用 Maa 运 tb建】立光伏方阵的计算机模型 “ 得到光伏电池在不同工作条件下 , 的输出特性曲线 , 图 2 图 3 所示 . 如 , 随光照强度的增强而增加 , 温度升高而降低 . 随2 自适应变步长最大功率点跟踪算法为了提高光伏阵列的工作效率 , 需要对光伏阵列的输出对光伏电池的输出特性进行分析得出光伏电池在低 ①压段近似为恒流源 , 接近开路电压时近似为恒压源 ; 短路在 ②进行控制 , 使光伏电池工作点能够快速准确跟踪当前时刻的最大功率点 . 动观测法通过负载周期性调整 , 态改变电源输扰动出功率 , 比较负载变动前后输出功率的观测结果 , 定负载的决下一步变动方向 , 而保证电源的输出功率最大 . 控制逻辑从该简单易行 , 其适合与光强大 , 化慢的工作状况 . 然而 , 尤变当光强快速变化 , 方法极易发生逻辑误判引起功率振荡 , 而该因大大降低了光伏电池工作效率 . 电导增量法对逻辑电路进行了改进 , 效避免了光伏电池在最大功率点进行振荡 . 自适有应变步长最大功率跟踪点跟踪算法基于电导增量法设计实现 . 21 传统电导增量法 . 由光伏阵列的 Pu 曲线可知 , 最大功率点 P 处有 d . 在一 P d 0 所以有 U , d, Pd UIU I U O d d dU. U I d I , 0 1 1 1 式 1 为电导增量法达到最大功率点的条件 , 1 即输出电导的变化量等于输出电导的负值时 , 光伏阵列工作在最大功率点 , 随后算法通过比较光伏阵列的电导增量和瞬间电导来改变控制信号 , 电导增量大于瞬间电导的区域增加工作电压 , 在在电导增量小于瞬间电导的区域减小工作电压 , 当两者相等时 , 电压保持不变 ; 电压不变电流增加时 , 加工作电压 , 在增在电压不变电流减小时 , 减小工作电压 . 电导增量法控制流程图 2 相同 T 不同 G 下的 I Pu 特性 . u, 图如图 4 所示 . 冯冬青 , 李晓飞基于光伏电池输出特性的 MP T 算法研究 P 跟踪速度 . 20,07 093 1 32 97 工作点远离 MP P 点时如何一步逼近是此算法的关键 . 首先 , 文考虑的是光强瞬时改变时的跟踪过程 , 对于光强的本相变化来说 , 伏电池表面温度的变化是非常缓慢的 , 光因此 , 在分析的过程中 , 们可以认为光伏电池表面的温度保持不变我而在工作点电压不变的情况下 , 伏电池输出电流与光强近似光. 成线性关系 , 就是说当光强改变 , 也电流相应改变 , 此 , 文因本在系统设计中另增加一个电流监测回路 , l I 时 , 明光当￡说 dl 幸幸图 4 电导增量法控制流程强发生了较大变化 , 时马上调整控制策略 , U 07u , 此令 _ . 从 8 而使工作点快速转到 MP P 附近 , 实现功率点快速跟踪 ; 当光照稳定 , 电流变化量较小时 , 进入变步长电导增量法模式 , 则精确跟踪最大功率点 . 由 1 - 的光伏阵列输出特性分析可 2节知光伏电池最大功率点电压约为开路电压的 7 , 因此我们 8 可以通过检测光伏电池开路电压来确定光伏电池工作电压 u, 使 u 0 8 其算法控制流程图如图 6 所示 . . u . 7 传统的电导增量法能够根据外界环境的变化做出正确的跟踪判断 , 它的步长固定 , 长过小会使阵列较长时间滞留但步在低功率输出区 , 成一定的功率损失 , 长过大又会使阵列造步在最大功率点处的震荡加剧 . 此 , 对传统电导增量法存因针在的缺点 , 文提出了一种自适应变步长电导增量法 , 决了本解1 始 N 初化 , e l 检测 uIn n , 跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾 . d U u I In 一 . U n n 1 d In 1 d u . 一 P U【 In . n 1 In 1 n s. d uI tp Pd 22 变步长处理技术 . 由光伏阵列的 PU 曲线可知 , 最大功率点 P 处有 d 在一P d , 在 P 端 d U 均不为 O 因此我们可以令 s N u o 而 m 两 Pd , t 印 l P d 『为算法中每步