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串焊机各机构描述交替旋转式电池片供料料机构采用旋转模组传递电池片，机构简单，定位准确，可靠性高，维护简单；采用性能可靠的取片机构，抓取电池片，有效地减少了取片过程中的碎片率；采用施迈茨的电池片专用吸盘，柔性抓取电池片，并减少传递电池片过程中对电池片表面的污染。汇流条自动校直、冲型、裁切供料机构集汇流条放卷、浸助焊剂、烘干、校直、冲型、拉升、定长剪切，敷设等工艺过程于一体的集成化机械装置，运行速度快，稳定可靠，输出的焊带直线度好，可焊性好。具有焊带间距调节机构和冲 “ Z” 装置调节机构，可根据产品需要调节位置。焊带烘干温度和轴流风扇转速可调节，使助焊剂充分附着在焊带上，减少粘焊带现象的发生。视觉引导机械手的电池片移载机构采用康耐视智能视觉系统检测电池片位置坐标以及转角、裂纹和缺角信息，并将经过处理的信息通过 PLC 传递给机械手去高速准确抓取并移栽电池片，摆片精度达到± 0.05mm ；采用发那科机器手，性能稳定精度高；采用施迈茨的电池片专用吸盘，减少电池片碎片率，和对电池片表面的污染。焊接工艺采用红外线焊接，加热效果好，温度可调范围宽，采用线性比例算法控制技术，加热温度控制精度高；采用分阶电预热和 PID 温度控制，避免快速升温产生热应力引起破片；配置压针装置，下压焊带在电池片主珊线上，避免焊接时位移，焊点结晶粗大和裂纹，焊接强度低，抗拉强度差。汇流条拉取定送机构机构采用高速伺服直线滑台，精准拉取移送定位汇流条，精度达到±0.1mm ；配置有高速伺服移动导槽，保持汇流条和珊线在一条直线上，避免跑偏；采用翻转气爪结构，降低粘焊带现象的发生。