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太阳能跟踪系统“高度角 - 方位角”全跟踪系统先根据太阳运行规律计算出一天内某时刻太阳高度角 α 和方位角 β 的理论值 , 驱动器根据理论值和跟踪检测的误差补偿值驱动电机 , 电机带动执行机构工作 , 从而调整太阳能电池板的角度 , 完成对太阳的跟踪。跟踪装置工作原理如图一所示图一装置满足的要求如下1. 方位角跟踪范围 0～ 20°；高度角跟踪范围 0～ 90°。同时要避免极限位置锁死。2. 防止跟踪角加速度过大，引起附加载荷过大，平均跟踪角为 0.2 ° /min. 3. 跟踪精度为± 1° . 太阳的平均角速度为 0.25 ° /min, 即每隔 4min 太阳能电池板与太阳能光线就有 1°的偏差，所以，最多每隔 4min 就要调整一次太阳能电池板的角度。4. 装置的刚度和强度要能满足最大抗风 150km/的要求。5. 自身跟踪能耗较低。图二 . 太阳能跟踪控制器硬件结构框图天文学参数理论计算值 α 和β驱动器 电机 执行机构太阳能电池片跟踪检测
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