四端环形直流微电网母线电压控制策略研究

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TM732分类号密级 621.3 10486UDC 编号武汉大学硕士学位论文四端环形直流微电网母线电压控制策略研究赵爽研究生姓名 2012202070124学号刘飞副教授指导教师姓名、职称电力电子与电力传动专业名称直流微电网研究方向二〇一五年五月 A Dissertation Submitted to Wuhan University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering Study of Bus Voltage Control Strategy of Loop DC Microgrid with Four Terminals By Zhao Shuang Prof. Liu FeiSupervisor May, 2015 论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（签名）年月日摘要大部分形式的新能源，如风力、太阳能、潮汐发电由于其能量密度低，且分布不集中，必须采用分布式发电的形式。而采用分布式发电，通常需要建立一种小型、灵活的电网微电网将分布式电能输送到用户，实现分布式能源的就地发电和使用。目前国内外已经有许多学者对微电网展开了研究，微电网作为一种弱电网系统，当其受到冲击时，供电可靠性容易受到影响，因此，如何解决其母线电压稳定性，是保证微电网供电质量的关键问题。本文综合考虑了目前微电网的拓扑结构特点以及线路阻抗对输电的影响，选择一种四端环形直流微电网作为研究对象，该结构的直流微电网包含线路模型、并网变流器、蓄电池储能系统、光伏发电系统和负载。论文首先对目前直流微电网母线电压控制策略的研究现状进行了系统的归纳总结，介绍几种目前常见的控制方式，然后对四端环形直流微电网的母线电压特性进行数学分析，并对各个端口变流器进行数学建模，为控制策略的提出奠定理论基础。为了稳定该直流微电网的母线电压，本文提出一种与之对应的分层式控制方式。该种控制方式对微电网的各种工作模式以及模式间的切换条件进行了定义，并介绍了各模式下微电网各端口的本地控制策略以及模式判别流程。通过 MATLAB/Simulink 仿真，对本文提出所提出的母线电压控制策略进行了验证。针对仿真中出现的并网/孤岛切换时母线电压跌落问题，以及正负母线电压不对等问题，本文提出一种母线电压稳定性控制策略，包含并网/孤岛无缝切换技术以及母线电压平衡器，进一步提高了母线电压的稳定性。通过仿真验证，该稳定性控制策略的有效性。本文最后对微电网母线电压控制策略研究进行了展望。关键词直流微电网；母线电压控制；运行模式；无缝切换；电压平衡器 Abstract For the reason that the energy density of most renewable energy, such as wind power, solar energy and tidal energy, is relatively lower than the traditional fossil energy, the distributed generation technology should be adopted in the renewable energy generation. Additionally, taking the particularity of distributed generation into consideration, a kind of small-scaled and feasible grid, which is microgrid, should be developed to connect the renewable energy source and users. There are many scholars around the world are researching microgrid. As a kind of weak power system, the power supply robustness of microgrid is not perfect when the microgrid is affected by uncontrolled power. Therefore, stability of microgrid bus voltage is of great importance to the power supply quality of microgrid. Taking the topologies which are commonly adopted in the microgrid and impact of impedance of transmission lines into consideration, a loop DC microgridDCMG is studied in this paper. The DCMG consists of four terminals including a grid-connected converter, a battery energy storage, a photovoltaic generation system, loads and transmission line models. Firstly, the latest development and research of control strategy of DCMG bus voltage have been summarized. Then the characters of DCMG bus are analyzed by mathematical method and the mathematical models of every terminal is built in this paper. Besides, in order to realize the control objects, a hierarchical control strategy which defines the operation modes of DCMG and the criterion of modes switching is proposed in this paper. The identifying process and the local control strategies of each terminal in different operation modes is introduced. The control strategy is verified through MATLAB/Simulink. Through simulation, two problems were discovered. When the operation modes of DCMG is switching, a serious voltage sag is happening on the DC bus. Meanwhile, the voltage deviance exists between the positive transmission line and negative transmission line influenced the security of power supply. In order to overcome two problems and improve the robustness of DCMG, two methods including Grid/Islanding seamless switch technology and voltage balancer are introduced in this paper. The two methods are verified through simulation. The last part is the sum and prospect. Keywords DC microgrid; Bus voltage control; Operation mode; seamless switch; Voltage balancer 目录摘要 IV Abstract.V 1 绪论 1 1.1 选题意义 .1 1.1.1 分布式发电与微电网 1 1.1.2 直流微电网 2 1.2 直流微电网电压控制策略研究现状 .4 1.2.1 运行模式研究现状 .4 1.2.2 直流母线电压稳定性控制策略 .11 1.3 本文工作 .14 1.3.1 论文研究对象 .14 1.3.2 论文组织结构 .15 2 四端环形直流微电网静态电压分析 16 2.1 四端环形直流微电网架结构 .16 2.1.1 网架结构介绍 16 2.1.2 端口分类 18 2.2 直流微电网各端口数学模型 19 2.2.1 并网变流器数学模型 19 2.3.2 储能系统数学模型 26 2.3.3 光伏发电系统 28 2.3 微电网静态电压分析 30 2.4 本章小结 .32 3 直流微电网工作模式及母线电压稳定性 34 3.1 直流微电网控制系统分层及控制目标 34 3.2 直流微电网工作模态分析 36 3.2.1 并网模式 38 3.2.2 孤岛模式 39 3.3 直流微电网各端口控制方法 40 3.4.1 GCC 控制方法 40 3.4.2 BES 控制方法 .43 3.4.3 PV 控制方法 .45 3.4 工作模态仿真以及电压稳定性问题 47 3.4.1 仿真模型介绍 47 3.4.2 微电网稳态下各端口运行状况 50 3.4.3 并网时的动态性能仿真 52 3.4.4 孤岛时的动态性能仿真 54 3.4.5 并网/孤岛切换 .56 3.4.6 仿真结果总结 57 3.5 本章小结 57 4 直流微电网稳定性控制策略 58 4.1 并网/孤岛模式切换策略 58 4.1.1 引言 58 4.1.2 电压跌落机理分析 58 4.1.3 切换策略 59 4.2 母线电压平衡策略 .61 4.3 稳定性控制策略仿真 .63 4.3.1 并网/孤岛无缝切换仿真 .63 4.3.2 母线电压平衡器仿真 64 4.4 本章小结 .66 5 总结与展望 67 5.1 全文工作总结 .67 5.2 后续工作展望 .67 参考文献 69 附录 73 攻读硕士学位期间发表的科研成果 74 致谢 75 1 1 绪论 1.1 选题意义 1.1.1 分布式发电与微电网如今在世界各地，传统电力系统因为过度依赖化石燃料，正面临着能源枯竭、能效低下和环境污染的问题。这些问题引发一种新的研究热点，即在本地配电网上，将非常规或可再生能源发电接入。这些能源包括天然气、沼气、风力发电、太阳能发电、燃料电池、热电联产系统、微燃机和斯特林发动机（Stirling Engine）等等。这类发电技术称之为分布式发电（Distributed Generation，DG），相应的能源被称为分布式能源（Distributed Energy Resources，DER） [1]。分布式发电目前成为了研究热点，因为相比于传统发电形式，分布式发电可以就地利用多种形式的能源发电，其优点主要有 [2] 1利用可再生能源，诸如风能、太阳能、生物质能和潮沙能等，可提高可再生能源在电力生产的比例，降低化石能源比重，减少电力生产的碳排放和污染排放； 2采用热电联供技术，提高一次能源利用效率，减少污染排放，全球天然气储备丰富，天然气作为下一代的重要能源可为热电联供分布式能源提高充足的燃料； 3负荷侧就地发电可提高供电可靠性,将电力传输和分配损耗最小化，减少电力传输和分配成本； 4为电力系统提供削峰填谷和备用容量等辅助服务，激励电力供应竞争，分布式发电能够对一次能源和电力价格做出更敏感的回应,在开放的电力市场环境下，分布式发电能促进电力市场的发展和完善； 5当分布式电力发展到一定规模时,可为输电网“拥塞”建立旁路。然而由于分布式能源通常分布较为分散，而且能量密度较低，因此，传统的集中式供电很难适应分布式发电的特点，必须采用一种与之匹配的输电网络。微电网（Microgrid, MG）是由分布式发电（ Distributed Generation，DG）、负荷、储能装置及控制装置构成的一个单一可控的独立发电系统。微电网中 DG 和储能装置并在一起，直接接在用户侧。对大电网来说，微电网可视为大电网中的一个可控单元；对用户侧 2 来说，微电网可满足用户侧的特定需求，如增加本地供电可靠性、降低网损等。微电网是一个可以自我控制、保护和管理的自治系统，既可以与外部电网并网运行，也可以孤立运行 [3]。微电网技术可为分布式发电技术及可再生能源发电技术的整合，可有效削弱分布式发电对电网的冲击和负面影响，是电力产业可持续发展的有效途径，符合当前“节能减排，建设集约型社会”的能源利用方式。加快分布式发电接入技术、微电网运行控制技术和保护协调技术等相关微电网关键技术的研究，同时建设示范性工程，对于促进分布式能源发展具有重要意义 [4]。 1.1.2 直流微电网要研究微电网，首先需要了解微电网的基本定义。目前，国际上对微电网的定义已经达成共识微电网是由各种储能单元、分布式电源、负荷以及保护和监控装置组成的集合；具有灵活的可调度性能和运行方式，能在并网和孤岛两种运行模式之间切换；通过相关控制装置间的协调配合，可同时向用户提供电能和热能；根据实际情况，系统容量一般为数千瓦至数兆瓦，通常接在配电网中 [5]。对大电网来说，微电网可作为一个可控的“细胞” ，是一个简单的可调度负荷；对用户来说，微电网可作为一个可定制的电网。 [6] 微电网的构成可以很简单，但也可能比较复杂。例如光伏发电系统和储能系统可以组成简单的用户级光/储微电网，风力发电系统、光伏发电系统、储能系统、冷 / 热/电联供微型燃气轮机发电系统可组成满足用户冷 /热/电综合能源需求的复杂微电网。一个微电网内还可以含有若干个规模相对小的微电网，微电网内分布式电源的接入电压等级也可能不同。 3 图 1.1 阿肯色大学 MVA 级微电网如图 1.1 所示，为阿肯色大学的 MVA 级分级式交流微电网，该微电网中包含低压母线、中压母线和高压母线三种电压等级的交流母线，可以接入光伏、风力等 DG 端口。目前微电网可以主要分为直流微电网和交流微电网两类。交流微电是采用交流电作为主要方式的微电网，有着诸多优势由于交流电网已经有了一百多年历史，而交流大电网技术可以很容易引入交流微电网中 [7]。在保护措施上，交流电网中的保护设备技术较为成熟，价格相对直流保护较低，同时因为交流断路器主要依靠电压过零点进行灭弧，所以，交流断路器无法应用在直流电网中 [8]。目前 ABB、GE 等公司已经有直流断路器，但是相比于交流断路器，直流断路器造价更高，而且电压等级较低 [9]。但是交流微电网也存在着无功补偿、谐波污染、频率偏差等问题，而采用直流输电技术，可以避免这些问题 [10]。同时，伴随着电力电子技术的发展，大功率电力电子器件使直流输电成为可能。因此，将直流输电技术和分布式发电相结合的直流微电网成为了新的研究热点。作为一种新型的供能系统，相比于交流微电网，直流微电网的可靠性更好，并且效率更高，能为用户提供高质量的电能，同时其控制策略相对简单，能有效地提高供 4 电可靠性和稳定性。其主要优点可以概括如下 [11] 1高可靠性。可以为对电能质量有较高要求的用户提供可靠的电能。例如，经试验显示当负载端出现短时的接地短路，直流微电网仍然可以为电网中其他的负载提供电能。 2高灵活性。直流微电网的引入可以大大提高电网功能的多样性和灵活性。分布式电源可以通过多种电力电子电路与主体电网相连接。然后根据各个用户对电能的要求利用电力电子电路将的直流电转换成用户所需的电能。在电能的多次转换过程中无需体型庞大、维护复杂的变压器，仅采用电力电子变流器即可，能够有效的减小微电网的规模，达到便于维护和改建的目的。 3便于新能源的接入。许多新能源发电系统都具有直流特性，例如光伏电池板、燃料电池以及蓄电池。利用直流微电网可以便于这些分布式电源的接入，从而大大简化结构，减少投资。 4孤岛运行能力。在大电网出现明显波动的情况下，直流微电网可以通过控制逆变器实现与大电网的解裂，从而利用其自身的分布式电源为负载供电。这种能力可以使直流微电网避免由大电网波动所带来的恶劣影响，从而大大提高电网的可靠性和稳定性。 5便于能量交换。当出现微网中某一电源供电不足的情况，直流微电网可以成为各个分布式电源之间能量交换的通道，从而有效地弥补由某一分布式电源供能不足所带来的潮流分布不均衡的问题，达到电能分布的最优化。直流微电网具有如上优势，因此目前已经有很多国内外学者对其展开了深入研究。 1.2 直流微电网电压控制策略研究现状目前对于交流微电网的能量管理研究较多，其应用也较为成熟。能量管理系统的最终目的是为了保证电能质量，为负载提供稳定，高质量的电能。然而，由于交流微电网中存在着无功补偿问题，因此，交流微电网的经验很难直接应用在直流微电网上 [12]。直流微电网中，由于不存在无功补偿问题，母线功率和电压直接相关，因此，保证母线电压稳定即可保证微电网中功率平衡。 5 1.2.1 运行模式研究现状通常，微电网控制系统会采集电网中的各种运行信息，根据运行状况，制定微电网的运行优化策略。该优化控制策略的目的是根据微电网中各个发电端口的输出功率，以及预测负荷的输出功率，以及大电网运行状况等情况，并且考虑到微电网运行的各种约束条件和运行准则和目标等实时条件，制定微电网的调度方案。而这种运行调度方案，是通过调整各个端口的控制策略、出力，以及投切端口，改变负荷来实现微电网的运行策略 [13-14] 。在直流微电网中，母线电压不仅关系到供电质量，也关系到微电网的经济运行，因此，母线电压控制策略是一项系统工程。目前，按照控制结构的不同，可以将直流微电网控制策略分为对等式、主从式和分层式三种模式。 1.2.1.1 对等式控制策略电网光伏风力发电蓄电池组 D r o o p 控制器 U , I 测量 U 0 D r o o p 控制器 U , I 测量 U 0 电压控制 U , I 测量 U 0 D r o o p 控制器 U 0 图 1.2 分布式的能量管理系统对等式的控制策略peer-to-peer mode也称为分布式控制模式，是指由各个端口根据本地系统运行状况，自动调节改变控制策略，进行能量分配，从而使系统稳定工作在额定工况下。对等式控制策略的好处是因为各个端口的运行相对独立，根据接口母线电压等信息进行判别，决定端口工作在什么模式下。各控制器间不存在主和从的关系，因此不需要远距离的实时通讯线路，因此相较于主从式能量管理，经济性更好 [15][16]。这种控制模式下，各端口通常采用下垂控制（Droop Control）方法 [17]。对等式控制目前是微电网控制策略中，应用最广泛的。如图 1.2 所示，为一种典型的基于对 6 等式控制的直流微电网。下面介绍几种典型的直流微电网的对等控制策略。（1）文献 [18]中提出了一种基于对等控制策略的直流微电网。该种控制策略针对一个由并网变流器、光伏变流器、负载和储能系统变流器组成的微电网系统进行控制，并取得了较好的控制效果。 1 . 0 5 V d c V d c 0 . 9 5 V d c 0 . 9 V d c 模态 1 模态 2 模态 3 模态 4 运行模态直流母线电压图 1.3 一种对等式的微电网控制策略如图 1.3 所示，直流微电网有四种工作模态，四种模态下，微电网的直流母线电压不一样，分别为 0.9、0.95、1、1.05 倍母线电压基准值，各端口根据母线电压的不同，决定本端口变流器的控制策略。如表 1.1 所示，为各个端口在四种工作模态下的控制策略。表 1.1 一种对等式直流微电网控制策略端口工作模式工作模态 1 工作模态 2 工作模态 3 工作模态 4 并网变流器整流逆变恒电压控制光伏变流器 MPPT MPPT MPPT MPPT 储能变流器放电充电充电充电该种控制的优点是各个端口可以根据母线电压值决定自身的控制策略，因此不需要建立额外的通讯系统，上传信息量，因此经济性较高。其缺点是，并没有充分考虑微电网的实际工作状况，因此模态设计考虑不够周全；另外由于需要母线电压在一定范围内波动，因此，供电质量不好，尤其是对于某些电压敏感性负荷。 7 （2）文献 [19]中提出另外一种基于对等控制的微电网电压控制策略，其根据电网的运行工况，将电网运行模式设置为五种，并且五种模式下电网的运行电压不同，其基本原理如图1.4所示。正三级正三级正二级正二级第一级第一级负二级负二级负三级负三级并网变流器 / 储能系统易控 D E R / 储能系统不易控 D E R 负载 V 1 V 2 V 3 V 2 - V 3 - V b u s 易控 D E R / 储能系统图 1.4 一种基于母线电压偏差的微电网对等控制策略图1.4中，五种模式根据母线电压区分，当微电网处于第一级时，母线电压为额定值，由并网变流器或储能变流器控制母线电压。当微电网中过发功率时，进入正二级控制，将母线电压抬高至V 2，此时系统中由易控式 DER端口或者储能系统控制母线电压，易控式DER端口指柴油发电机等发电系统，其易于控制；当微电网中发电功率持续增加，直流母线电压进一步升高，进入正三级控制，此时需要限制发电，因此，由不易控式DER端口控制直流母线电压，不易控式DER端口指风力发电系统或者光伏发电系统，其发电受制于外界环形。当微电网中发电功率不足时，直流母线电压降低至V 2-，进入负二级控制模式，其基本控制方法与正二级类似。当发电功率进一步降低，母线电压跌落至V 3-，进入负三级控制模式，此时微电网内部各端口的备用功率已经用尽，需要限制负载功率。该控制策略不需要通讯系统，容易实现各端口的“即插即用” ，而且相比于文献 [18]，该控制策略对微电网的各种运行工况考虑更为详尽。然而，该种控制策略仍然没有解决母线电压波动的问题，易对敏感负荷造成影响。（3）文献 [16]中提到一种对等控制方法，应用在各端口的变流器控制上。该种方法对目前的下垂控制进行了改进，在常用的电压电流双环控制之外，增加一个功率平均环节，形成三环控制。其中电压电流双环的作用是稳定端口电压，为改善各逆变器 8 之间的环流效应，在控制系统中增加了虚拟阻抗。功率环的作用是，计算并分析系统功率，根据微电网工作状况，调整逆变器输出功率，使微电网所需功率在各个逆变器之间平均分配。该控制方法在应用前，需要对电网进行分析，得到虚拟阻抗值，因此，计算比较繁琐。 1.2.1.2 主从式控制模式与对等式控制模式对应的是主从式控制模式（master-slave mode），也称为集中控制模式，在该种控制方法下，根据端口职能，将微电网的各个端口进行分类，各个端口具有各自的控制模式。如图1.5所示，通常，在该种控制结构下，其中一个或几个端口作为主控端口，控制微电网母线电压，平衡微电网内部的能量波动，其他端口作为 “从属”，按照自身要求输出或发功率即可 [20]。电网光伏风力发电母线电压控制器母线电压控制器蓄电池组 U , I 测量直流母线电压主控制器控制信号图 1.5 主从式的微电网结构在主从式的微电网结构下，各个端口的控制和运行要满足一定条件。在微网处于并网条件下，通常会有一个主控端口，对母线电压进行控制，其余端口按照自身要求输出功率，比如在交流微电网中，分布式电源可以采用PQ控制，直流微电网中，光伏可以采用MPPT模式。当微电网从并网模式转入孤岛模式下时，控制直压的端口可能会转移，这时，要求作为主控单元的端口，能够很快从输出功率模式，转换为电压控制模式，稳定母线电压，平衡母线上的功率 [21]。通常采用以下端口作为电压主控单元 9 （1）储能装置。在微电网孤岛运行时，由于并网变流器闭锁，微电网失去大电网的支撑，当分布式电源端口或者负载端口的输出功率发生波动时，势必影响微电网的母线电压，影响供电质量。此时，采用储能装置作为微电网的主控端口，可以吸收微电网的多余功率，弥补缺损功率，使母线电压稳定。但是采用储能装置作为孤岛主控端口也有缺点由于储能装置通常采用蓄电池、超级电容等，其容量有限。当储能装置长期处于充电或放电状态时，其电量会达到极限，就不能为微电网提供电压支撑了。因此，这种模式下，微电网不能孤岛运行太长时间。（2）DER 单元。能够作为主控单元的 DER 单元，必须具备一定特点易于控制、输出稳定。因为作为主控单元，必须有较好的动态性能，才能及时弥补母线上的功率波动。因此，光伏、风力、潮汐等分布式电源端口，不适合作为主控单元，因为其发电功率受制于外界条件，稳定性不高，而且光伏发电系统的输出功率还受到输出电压的影响，因此，其动态性能不高。生物燃料电池等可以作为主控单元，因为其发电功率可以人为控制，而且输出稳定。如果微电网中存在多个稳定的 DER 单元，可以选择容量较大的单元作为主控端口。这种情况下，微电网的孤岛稳定性较强，可以长时间孤岛运行。（3）混合式主控单元。通常情况下，DER 由于稳定性不强，不能单独作为电压主控单元。例如光伏和风电，其发电功率受制于气候影响，因此，单独作为主控单元时，不能很好的为母线电压提供支撑。但是，如果将 DER 和储能端口组合，结合储能系统的易控性和 DER 的持续性，可以长时间为微电网母线提供电压支撑。而且，同前两种相比，该方案在经济性上更好。目前，该种控制方法采用较多，文献 [22]中，提出一种主从式的能量管理和协调控制方法，如图1.6所示。 10 模式 1 模式 2 - 1 模式 2 - 2 模式 3 - 1 模式 3 - 2 电网故障电网恢复 I g ≤ I m a x I g ＞ I m a x | △ U d c | ＞ δ | △ U d c | ＞ δ S O C ＞ 9 5 S O C ≤ 9 5 S O C ＞ 4 0 S O C ≤ 4 0 或 I b ＞ I b m a x 图 1.6 一种直流微电网的主从式能量管理系统该控制方法给直流微电网定义了5种工作模态，在5种工作模态下，各个端口的控制方法不同。在模式1下，直流微电网工作在并网模式下，图1.7中的各个开关选择通道1；在模式2-1下，直流微电网并网且欠功率，并网变流器和蓄电池的开关选择通道 2，其余端口选择通道1；在模式2-2下，直流微电网进入孤岛模式，并网变流器选择通道3，蓄电池控制直压，DER端口MPPT 发电；模式 3-1下，直流微电网中欠功率，因此蓄电池控制直压，DER端口MPPT 发电，并且微电网中开始减载；模式 3-2下，直流微电网中过发功率，因此，限制DER端口发电，由PV进行恒压控制，蓄电池辅助 PV平衡系统功率。文献 [22]中的这种控制方法好处在于，其模式之间的判别依据为母线电压、蓄电池和并网变流器输出电流大小以及蓄电池SOC值，能够让直流微电网母线电压稳定在额定值。然而该方法的缺点是，需要建立一套通讯系统，采集系统内部的信息量进行判别，因此经济性比对等控制差。而且，没有增加相应的模式切换时，系统母线电压波动的抑制措施，因此，在模式切换时，母线电压可能会有较大波动。 11 能量管理能量管理恒压控制恒压控制恒压控制恒压控制限流控制限流控制停止工作停止工作下垂控制下垂控制停止工作停止工作恒压控制恒压控制 M P P T M P P T 恒功率控制恒功率控制 M P P T M P P T 恒压控制恒压控制 1 2 3 1 2 3 S 1 2 S 1 2 3 SS 并网变流器并网变流器光伏光伏蓄电池蓄电池风力风力图 1.7 一种直流微电网的协调管理策略 1.2.1.3 分层式控制模式分层模式（Hierarchical Control）和前两种控制模式不同，分层控制模式需要有一个中央控制器对微电网中的各个端口进行调度与控制，文献中 [23]中提出一种典型的两层式微电网控制模式，如图1.8所示。该微电网中有一台主控机，其通过通信系统采集微电网的运行信息，对微电网的各个端口输出功率以及功率需求进行预测，并且根据控制算法，对整体运行方案进行优化调整，然后向各个端口下发调度控制指令。该种控制模式不但能够保证直流母线电压的稳定性，也能为微电网的各个端口提供保护。如图1.8所示，各个端口的终端控制器和上一层中有通信系统联系，而整个电网受微电网的上位机控制。文献中 [24]中提出一种两层控制系统，应用在交直流混合微电网中。该文献中的控制方法主要针对于混合式微电网中直流部分的端口变流器控制系统，分为两层，第一层针对于本地控制，第二层根据上层调度指令，对端口输出进行进一步调整。两层控制的控制目标也不相同第一层控制针对端口直流侧电压和交流侧电流，同时通过 Droop控制环，在各端口分配直流负荷功率；由于 Droop控制为有静差控制，需要补偿其带来的母线电压静差。因此加入第二层控制，通过一个PI控制的直流电压外环，补偿下垂控制带来的电压跌落。 12 运行计划运行模式短期功率需求控制模式负荷跟踪控制控制输出供需计划测量信号通信网络终端控制 D E R 终端控制 D E R 终端控制用户终端控制用户控制系统图 1.8 一种两层控制的微电网结构文献 [25]中提出一种应用于直流微电网的三层电压控制策略，该文献中的直流微电网不同于其他微电网，其可以通过网侧接口变流器，接入到配电网中。如图1.9所示。三级控制二级控制底层控制变流器蓄电池充放电控制小时级电压恢复控制秒级本地电压电流控制微秒级图 1.9 一种应用于直流微电网的三层电压控制策略三层控制分别为（1）三级控制，该层控制为端口本地控制层；（2）二级控制， 13 主要功能为快速恢复直流母线电压，并可以实现微网运行模式的无缝切换；（3）底层控制，为端口本地的电压电流双环控制，因此，要求响应速度达到微秒级。由于主控机需要对微电网内部运行状况进行分析，相比于主从控制和对等控制，分层控制需要额外添加通讯系统，因此，相比对等控制、主从控制更高，基于分层控制的微电网造价，控制系统相对更复杂。但是，分层控制的微电网并且根据各端口的输出参数，对其控制策略进行及时调整。同时可以把微网的保护策略集成到控制策略中，因此，基于分层式控制的微电网稳定性和供电质量更好，可以对微网内部设备以及负荷起到更好的保护作用。 1.2.2 直流母线电压稳定性控制策略 1.2.2.1 模式切换技术目前对于微电网母线电压控制策略的研究，通常只是针对于微电网的特点，对微电网在各种工况下的运行模式给出了定义。但是当微电网在发生模式切换时，比如从并网模式切换到孤岛模式时，并没有给出相应的切换策略。然而，模式切换策略是非常必要的。当微电网发生模式切换时，由于各端口PI控制器的饱和问题，以及端口关闭或控制方法带来的功率缺损问题，都会使母线电压发生波动，严重时会影响对负荷的供电，甚至对设备造成损害。因此，在设计母线电压控制策略时，需要加入模式无缝切换技术。微电网中模式切换最极端的情况是并网/孤岛切换，因为通常在并网状态下，母线电压由大电网提供支撑，并网变流器工作在电压控制模式下，当微电网突然切换至孤岛模式时，并网变流器闭锁，会在短期内，对微电网造成功率缺损。并网/孤岛无缝切换技术是指，微电网从并网模式切换到孤岛模式时，尽量减小对微电网内部设备的电压电流冲击，保证对敏感负荷的供电质量，使微电网快速平滑的切换向孤岛模式 [26]。并网/孤岛无缝切换技术是目前微电网研究中的关键问题，是提高负载供电可靠性、充分利用可再生能源的关键技术 [27]。目前国内外已经有许多学者对微电网无缝切换技术进行了深入的研究。目前针对直流微电网的并网/孤岛无缝切换技术研究较少，大部分无缝切换技术针对交流微电网。对于交流微电网，因为主控端口在并网和孤岛模式下，分别会采用 P/Q控制和V/f控制，因此，无缝切换通常在考虑电压幅值和频率一致的情况下，还会考虑相位同步的问题。下面介绍几种并网/孤岛无缝切换技术。文献 [28]中提出了一种并网/孤岛平滑切换控制方法，利用反馈控制，使下垂控制器跟随V/f 控制器状态。基本原理如下该控制方法采用了主从控制和对等控制相结 14 合的方法，并网模式下，储能变流器采用下垂控制；孤岛模式下，储能变流器转为 V/f控制。其平滑切换的控制方法如图1.10所示。下垂控制器下垂控制器逆变器逆变器 V / f 控制器 V / f 控制器 K 1 K 2 K 3 K 4 - 图 1.10 基于控制器状态跟随的平滑切换控制方法并网模式下，开关K 1、K 4闭合，开关K 2、K 3断开，此时，V/f控制器自动跟随下垂控制器的输出。当微电网切换为孤岛模式时，开关K 2、K 3闭合，开关K 1、K 4断开，此时因为V/f 的输出跟随上一时刻下垂控制器的输出信号，因此，逆变器的输出电压幅值、频率、相位不会突变，实现无缝切换。该种平滑切换方法简单易行，但是对于开关动作时间的要求较高，必须在下垂控制器的输出值跟随上V/f控制器的瞬间完成切换，当不能完成切除时，容易造成瞬时电流冲击。文献 [29]中提出一种针对交流微电网的无缝切换方法，这种方法应用在包含多台并联逆变器、重要负荷、通讯母线和一台上层控制器的分层式微电网中，主要依靠上层控制器对微电网进行协调控制，完成并网到孤岛和孤岛到并网的平滑切换。通常情况下，由上层控制器对微网整体进行能量管理，采集母线电压的幅值、相位和频率信号，并计算出电压基准值信号传输给微网内各逆变器端口。并网时，微网中所有逆变器工作在电流单环控制模式，母线电压由大电网支撑，如图1.11所示。 15 逆变器 1 逆变器 1 D C / D C 变流器 D C / D C 变流器交流大电网 V i n - 1 逆变器 2 逆变器 2 D C / D C 变流器 D C / D C 变流器 V i n - 2 逆变器 n 逆变器 n D C / D C 变流器 D C / D C 变流器 V i n - n 电压控制电流控制电流控制固态直流开关图 1.11 一种含多逆变器的交流微电网其并网转孤岛模式的切换步骤如下所示（1）上层控制器检测到交流大电网故障时，迅速提取电