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· · 2008 年第 5 期宁 波 职 业 技术学 院 学报高频串联谐振逆变器频率跟踪控制电路的仿真与应用郭 红( 江 阴职业技术 学 院 机 电 系 , 江 苏 江 阴 214405 )摘 要 为了解决 高频逆变电 源 负载 参 数 变 化 引 起 固 有 谐振频率变 化 , 导 致 逆变器 效 率降 低 及 开 关 器件应 力增加 的 问题 , 提出了一 种 以 集 成 高 速 锁相环 74HC4046 为 核 心 的 、 应用于 功 率 MOSFET 为 主 开 关 器件的高频串联谐振逆变电 源 的 无 相 差 频率跟踪控制系统 , 对电 源 的 输 出 频率 进 行 实 时 控制 , 并 用 Pspice 进 行了 仿真分析 。 结 果 证 明 , 该 系统 具 有 较 好 的应用 前 景 和推 广 价 值 。关键词 高频 ; 频率跟踪 ; 锁相环 路 ; 仿真中图分类号 TP 273 , TP 391.9 文献标识码 A 文章编号 1671-2153 ( 2008 ) 05-0022-05收稿日期 2007-09-30作者简介 郭 红 ( 1972- ), 女 , 江 苏 江 阴 人 , 讲 师 , 硕士 研究 生 , 研究方 向 为 电 力 电 子 。0 引 言高频逆变电 源 在 运 行 过 程中 , 由 于 被 加热 金属 的 状 态 发 生 变 化 , 导 致 负 荷 的谐振频率发 生 变化 , 如果 电 源 的 工 作 频率不 能 保持 接 近 负 荷 的谐振频率 , 电 源 的 效 率 会 明 显 下 降 。 为 保 证 电 源正常运 行 , 应 使 逆变器 始 终 工 作 在 功 率 因 数接 近 或 等于 1 的 准 谐振 或 谐振 状 态 , 以 实现 逆变器 开 关 器件的 零 电 流 或 零 电压 开 关 , 因 而 逆变电路 必 须 具有 频率 自动 跟踪 能 力 , 以 适 应 负载 参 数 的 时 变 性质 。高频逆变电 源 的频率跟踪 可 以通过锁相环 电路 来 实现 , 最 早 开 始 广 泛 使 用的 是 CD4046 锁相环 , 采 用模 拟 控制 。 后来 随着 对电 源 控制 要求 的不断 提 高 , 出 现 了 单 片 机 、 DSP 等 数 字 化 控 制 , 同 时还 出 现 了 数 字 锁相环 , 这 些 都 使 频率跟踪控制 技术 得 到 了 很 大 的发 展 。 但 在高频 ( 1MHz 以 上 ) 频段 , 数 字 化 还 显得 力 不 从 心 , 一 般 只 能 采 用模 拟 控制 技术 , 而 且 随着 频率的 提 高 , 对频率跟踪的快 速性 和 准 确 性 的 要 求 相 应 提 高 。 本 文 采 用 高 速74HC4046 锁相环 对 负 载 电 流 进 行 频 率 跟 踪 并 用Pspice 进 行 仿真分析 , 仿真结 果 证 明 整 个 电路 具 有跟踪快 、 跟踪频率 准确 、 抗 干 扰 能 力 强 等优点 。1 锁 相 环路 仿真 模型 的 建立1.1 锁 相 环 的 组成 及工作原理 [ 1-2]锁相环 是一 个 相位 反 馈 控制系统 , 其 特 点是实现 对 输 入 信 号 频率和 相位 的 自动 跟踪 。 锁相环最 基 本 的结构 如图 1 所示 。 它 由 3 个 基 本 的 部 件组 成 鉴 相 器 ( PD )、 环 路 滤 波器 ( LPF ) 和压控振 荡器 ( VCO )。图 1 锁 相 环 的基本 构成锁相环 电路 是一 个 相位 误 差 的控制 系 统 , 它通过 比 较 输 入 信 号 和压控振 荡 器 输 出 信 号 间 的 相位 差 来 调 整 压控振 荡 器的频率 , 从 而达到 输 入 、 输出 信 号 的同频 。PD LPF VCOu o ( t )u c ( t )u d ( t )u i ( t )宁 波 职 业 技 术 学 院 学 报Journal of Ningbo Polytechnic2 0 0 8 年 10 月 Oct , 2008第 12 卷 第 5 期 Vol.12 No.522··2008 年第 5 期低通 滤 波器 数学 模型 表 达 式 为式 中 。 本文 压控振 荡 器中 心振 荡 频率 为 1MHz , 仿真 参 数 K V , R 1 , R 2 , C 1 , C 2 的 选择 根 据 ω r =2 π f r =2 π 10 6 rad / s , 选 取 K V =2 π 10 6rad / ( s· V ), ω n =2.2810 5 rad / s ; R 1 =8.3k Ω ; C 1 =3.85nF ;R 2 =1.61k Ω ; C 2 主 要 用于 消 除 鉴 相 纹 波 , 一 般 选 取C 2 = C 1 / 10 , C 2 =385 pF 。设 输 入 信 号 频率 为 f , 压控振 荡 器 自由 振 荡 频率 为 f 0 。 锁相环 的仿真 工 作 波 形如图 3 所示 。 图 3中 , 实线 表 示 输 入 信 号 u i , 虚线 表 示 压控振 荡 器 输出 信 号 u 。( a ) f = f 0 = 1MHz( b ) f = 1.1MHz , f 0 = 1MHz图 3 锁 相 环 的仿真由 图 3 可 以 看 出 , 锁相环 在 频 率 跳 变 时 的 入锁 过 程 首 先 经 过 一 段 时 间 的 频 率 捕 捉 , 这 段 时间 随 初始 频 差 的 增加 而 增 长 , 频率 捕捉 到 一 定 时间 后进 入 相位 捕捉状 态 , 相位 捕捉 时 间 由 环 路 参数 决 定 。 如果 初始 频 差 小 到只 存 在 相位 捕捉 过 程时 , 相位 捕捉 时 间 随 初始 频 差 的 减 小 而减 小 。 当相 差 减 小 到 一 定 程 度 , 即 可 认 为 环 路 进 入 锁定 状态 。2 控制 电 路 及 其 仿真2.1 74HC4046 锁 相 环 频 率跟 踪 控制 电 路74HC4046 锁相环 [ 4] 可 实现无 相 差 的频率跟踪 ,u/Vt / μ s1.2 锁 相 环路 的 建模与 仿真 [ 3]在 Pspice 仿真软件中 , 没 有 现 成 的模型 可 用 ,为 实现 锁相环 的基 本功能 , 构 造出 如图 2 所示 的仿真模型 框 图 。图 2 中 , V 1 为 输 入方波 信 号 , 频率 为 f ; my - pd为 电压型 鉴 频 鉴 相 电路的仿真模型 子 电路模块 ; 环 路 滤 波器 ( LPF ) 采 用 有源 比 例 积 分 滤 波器 ;my - vco 为 压控振 荡 器 ( VCO ) 子 电路模 块 ; K V 为 压控振 荡 器压控 灵 敏 度 , K V 一 般 选 取 在 2 π 10 4 ~2 π 10 6 rad / ( s · V ) 之 间 。 压控振 荡 器的 输 出 电压 为图 2 锁 相 环 的 模型V 1HS 1U 0 my - pdinputVCO - out PD - outI p R1R 2C 2C 1VCO - inHS 2I pVCO - outmy - vcoV +V -46732t / μ su/V郭 红 高频串联谐振逆变器频率跟踪控制电路的仿真与应用V out 0V 0 d 。,23· · 2008 年第 5 期宁 波 职 业 技术学 院 学报如果将 逆变器 负载 电压 或 电 流 相位 作为 锁相环 的输 入 信 号 , 将锁相环 输 出作为 逆变器 驱 动 电路的控制 信 号 , 就 正 好 可 以 实现 逆变器对 负载 的频率跟踪 。 基于 上 述 思 路 , 本文 设计 了 如图 4 所示 的 集成 锁相环 无 相 差 频率跟踪控制电路 , 为 串联逆变器 实现 零 电 流 谐振 开 关 创 造了 条 件 [ 5] 。 从 高频电 流互 感 器 反 馈 来 的 负载 电 流 信 号 , 经电 阻 变换 为 电压 信 号 , 然 后 经 LM311 变 成 方波 信 号 , 由 74HC4046的 14 脚 进 入 相位 比 较 器 2 , 它 代表 负载 的电 流 信号 , 而 3 脚 的 输 入 信 号 与逆变器的 驱 动信 号 一 样 ,它 近 似 为 逆变器的 输 出 电压 信 号 ; 电压和电 流 的相位 在 鉴 相 器 内 进 行 比 较 , 从 13 脚 输 出 误 差 电压信 号 , 再 经 R 3 , R 4 , C 6 组 成 的 低通 滤 波器 , 在 此 得 到一 个 正 比于 从 14 脚 和 3 脚 输 入 信 号相 位 差 的 平均 电压 , 这 个 控制电压 从 VCO 的 9 脚 输 入 改 变 其振 荡 频率 , 使 逆变器 输 出 电压和 负载 电 流 的 相位差 不 断 减 小 , 直到 两 者 同 相 。 只 要 负载 固 有 谐振频率的变 化 在 锁相环 的跟踪 范围 内 , 就 可 保 证 锁相环 实现自动 跟踪 。 图 5 为 基于 74HC4046 的频率跟踪控制电路 Pspice 仿真 原 理 。图 4 74HC4046 的频 率跟 踪 控制 电 路R 5R 7R 8R 9R 2R 1R 2R 3R 4R 5 R 10C 3D 1C 6C 4R 1U 1C 2C 7I 0U 20.1 μ F0.1 μ F0.1 μ Fk Ωk Ωk Ωk Ωk Ωk Ωk Ω k Ωk Ω图 5 74HC4046 的频 率跟 踪 控制 电 路 Pspice 仿真原理VOFF=0VAMPL=8FREQ=1.25megR 1R 2 R4R 3C 2R 6R 7R 1R 2C 1C 2C 3R 8R 9R 10C 5U 1+ 5VR 5C 1U 2V 3V 2V 1V 4V 5+ 5V+ 5V - 5V+12V-12V12Vk Ωk Ωk Ωk Ω32k Ωk Ω10k Ωk Ωk Ωk Ω-12Vμ Fμ F1nF- 5V+-+-+-+-C 4μ F24··2008 年第 5 期图 8 为 锁 相 环 锁 定 时 的 试 验 波 形 。 图 8 中 ,方 波 信 号 为 逆 变 器 输 出 电 压 u 0 , 正 弦 波 信 号 为负 载 电 流 i 0 。 仿 真 结 果 证 明 , 该 锁 相 环 控 制 电 路能 使 逆 变 器 很 好 地 跟 踪 负 载 的 谐 振 频 率 , 逆 变器 输 出 电 压 和 负 载 电 流 的 相 位 差 不 断 减 小 , 直到 两 者 同 相 , 从 而 使 高 频 逆 变 电 源 在 功 率 因 数接 近 或 等 于 1 的 状 态 下 运 行 , 提 高 了 电 源 效率 。2.2 仿真及结果分析为了 验 证 该 频率跟踪控制电路的 特 性 , 应用Pspice9.0 软件分 别 对 图 5 电路 进 行 仿真 。图 6 为 仿 真 试 验 结 果 波 形 图 , 图 6 中 , 方波 信 号 为 VCO 输 出 信 号 , 正 弦 波 为 电 流 反 馈信 号 。 由 图 6 可 以 看 出 , 锁 定 时 的 VCO 输 出 信号 ( 方 波 ) 和 电 流 反 馈 信 号 ( 正 弦 波 ) 相 位 逐 渐趋 于 一 致 。 只 要 负 载 固 有 谐 振 频 率 的 变 化 在 锁相 环 的 跟 踪 范 围 内 , 就 可 保 证 锁 相 环 实 现 自 动跟 踪 。将 上 述 频率跟踪控制电路应用于 1MHz / 1kW的 MOSFET 串联谐振逆变电 源 系统中 [ 4] 。 频率跟踪范围 为 900kHz~1.1MHz , 中 心 振 荡 频率 为 1MHz 。图 7 为 该 电 源 系统仿真 原 理 。郭 红 高频串联谐振逆变器频率跟踪控制电路的仿真与应用u/Vt / μ s图 6 频 率跟 踪 控制 电 路 仿真 试验 结果0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.06.04.02.00TD=500nTF=1nPW=380nPER=1e-6V 1 =-5TR=1nV 2 =15TD=500nTF=1nPW=380nPER=1e-6V 1 =-5TR=1nV 2 =15TD=500nTF=1nPW=380nPER=1e-6V 1 =-5TR=1nV 2 =15TD=500nTF=1nPW=380nPER=1e-6V 1 =-5TR=1nV 2 =15图 7 高 频 逆 变电 源 仿真原理R 1E 1 M 1R 8R 6C 1E 3 R 4 M 3R 11C 3R 7R 5 M 4C 4R 10E 4C 2V 3R 9R 3 M 2E 2V 4V 2V 1+-C 5R 12V 5L 1k ΩpF μ Hzk Ωk Ωk ΩENOMENOMENOMENOM25· · 2008 年第 5 期宁 波 职 业 技术学 院 学报3 结 论本文 利 用 74HC4046 集 成 锁相环 对高频逆变电源 负载 电 流 频率 进 行 跟踪 并进 行了 仿真研究 。 仿真结 果 表 明 , 由 于 采 用 了 所 设计的频率跟踪电路 改 进高频逆变电 源 逆变器控制电路 , 使 频率跟踪 能 快 速准确地 实现 , 逆变器的 开 关管 基 本 上 实现 了 零 电 流软 开 关 , 因 而 使得 电 源 的 开 关 损耗 大大 降 低 , 运 行可 靠 性 提 高 。 该 方法 具 有 良 好 的应用 前 景 和 实 用 价值 。参考文献 [ 1] 段 海雁 , 张 光 先 . 感 应 加热 电 源 中的频率跟踪 技术 [ J ] .电 焊 机 , 2007 ( 2 ) 44-47.[ 2] 王 顺 英 . 锁相环原 理 、 设计 及其 应用 [ M ] .北京 人 民邮电 出 版社 , 1988.[ 3] 赵雅 兴 . Pspice 与电 子 器件模型 [ M ] .北京 北京 邮 电 大学 出 版社 , 2004 20-40.[ 4] PHILIPS S.74HC / HCT4046A Phase - Locked - LoopwithVCO [ M ] .Philips Corporation , 1997.[ 5] 沈锦 飞 , 颜 文 旭 . 钢丝 热 处 理高频 感 应 加 热 电 源 的 研制 [ J ] .电 力 电 子技术 , 2003 , 37 ( 6 ) 56-58.Simulation and application of the frequency - tracingcircuitfor HF - inverter power supplyGUO Hong( Mechanical Engineering Department , Jiangyin Polytechnic College , Jiangyin 214405 , China )Abstract To solve the problem which variation of resonant frequency by load parameter variation led the powerefficiency reduction and the stress increasing of switching components in a High - Frequency - Inverter, a control systemwith the nophase difference of frequency track device based on the HC4046 integrated phase locked loop isproposed. It is applied to control the operating frequency of a serial resonant inverter with power MOSFET asswitching device timely , so as to suitable for varieties of the load resonant frequency to keep the inverter alwaysworking on Zero Votage - ZeroCurrent Switching mode.PLL's simulating model is set up and analyzed in Pspice.The results show that the control system have wide application and spreading value.Key words high frequency ; frequency tracking ; phase - lockedloop ; simulation图 8 高 频 逆 变电 源 仿真波 形u/Vt / μ si/μA19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0400-402000-20026
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