基于DSP的光伏并网系统MPPT算法研究-solarbe文库

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电子技术应用２００７年第４期欢迎网上投稿ｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｎｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ太阳能电池阵列输入滤波ＤＣ／ＤＣ升压（Ｂｏｏｓｔ）电路ＤＣｌｉｎｋＤＣ／ＡＣ逆变桥输出滤波电网电网电压交流负载并网电流驱动电路ＤＳＰ实时时钟串行Ｅ２ＰＲＯＭ时钟与复位电路数据通讯及显示故障检测ＤＣ／ＤＣ控制与保护电路直流电压电流ＭＰＰＴ电路图１单相光伏并网发电系统框图ＲＬＩＶｉＶｇ图２光伏并网系统工作时的电路原理图基于ＤＳＰ的光伏并网系统ＭＰＰＴ算法研究原慧军，王效华，徐进（南京农业大学工学院，江苏南京２１００３１）摘要介绍了以ＤＳＰ为主控芯片的光伏并网系统，它能跟踪光伏阵列最大输出功率点，实现光伏阵列和负载优化匹配，使负载获得最大功率。在光伏阵列输出功率最大为跟踪目标的定步长ＭＰＰＴ一阶差分算法的基础上，采用以使负载获得最大功率为跟踪目标的变步长寻优ＭＰＰＴ算法，能够更好地实现最大功率点的跟踪。实验结果表明该系统能够快速准确地跟踪太阳能电池最大功率点，并自动同步跟踪电网频率和相位，实现并网电流的正弦波形以便与电网电压同频同相馈入电网，提高了系统逆变效率和可靠性。关键词光伏并网系统最大功率点跟踪变步长寻优数字信号处理器电源技术与应用ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｔｓＡｐｌｉｃａｔｉｏｎ太阳能光伏发电是当前利用新能源的主要方式之一，光伏并网发电是光伏发电的发展趋势。光伏并网发电的主要问题是提高系统中太阳能电池阵列的工作效率和整个系统的工作稳定性，实现并网发电系统输出的交流正弦电流与电网电压同频同相［１－２］。最大功率点跟踪ＭＰＰＴ（ｍａｘｉｍｕｍｐｏｗｅｒｐｏｉｎｔｔｒａｃｋｉｎｇ）是太阳能光伏发电系统中的重要技术，它能充分提高光伏阵列的整体效率。在确定的外部条件下，随着负载的变化，太阳能电池的输出功率也会变化，但始终存在一个最大功率点。当工作环境变化时，特别是日光照度和结温变化时，太阳能电池的输出特性也随之变化，且太阳能电池输出特性的变化非常复杂。目前太阳能光伏发电系统转换效率较低且价格昂贵，因此，使用最大功率点跟踪技术提高太阳能电池的利用效率，充分利用太阳能电池的转换能量，应是光伏系统研究的一个重要方向。１单相光伏并网发电系统的组成单相光伏并网发电系统的功能是将太阳能电池阵列输出的直流电变换为交流电，经过交流滤波后把正弦波交流电送入电网。并网ＤＣ／ＡＣ逆变器是光伏并网发电系统的核心部件之一，主要采用电压源型电流控制。为满足电压源型电流控制并网逆变器的固有交直流变化比关系，即直流侧电压要高于交流侧电压，在光伏电池阵列输出电压较低的系统中，在ＤＣ／ＡＣ逆变电路前增加一个Ｂｏｏｓｔ（升压）电路进行电压匹配。光伏并网发电系统采用双闭环控制实现并网电流与电网电压同频同相的跟踪，并稳定全桥逆变电路的直流母线电压。图１是单相光伏并网发电系统框图。２光伏并网系统工作电路原理光伏并网系统工作时的电路原理图如图２所示［３－４］。图中，Ｖｇ是电网电压，Ｖｉ是并网逆变器输出的高频ＳＰ－ＷＭ电压，Ｒ为线路等效电阻，Ｌ为串联电感，Ｉ为送入电网的电流。为保证送入电网功率因数为１，送入电网的电流相位必须与电网电压相位一致。以电网电压Ｖｇ为参考，则Ｉ与Ｖｇ同相位，线路等效电阻Ｒ两端的电压ＶＲ与电网电压１３６电子技术应用２００７年第４期本刊邮箱ｅｔａ＠ｎｃｓｅ．ｃｏｍ．ｃｎ开始检测太阳能电池输出直流电压Ｖ和电流ＩｄＶ＝Ｖ（ｋ）－Ｖ（ｋ－１）ｄＩ＝Ｉ（ｋ）－Ｉ（ｋ－１）Ｖ（ｋ）＝ＩＶ（ｋ）Ｖ（ｋ）＝Ｉ（ｋ）ＮＮＶｒｅｆ（ｋ＋１）＝Ｖｒｅｆ（ｋ）＋ＣＶｒｅｆ（ｋ＋１）＝Ｖｒｅｆ（ｋ）－ＣＶｒｅｆ（ｋ＋１）＝Ｖｒｅｆ（ｋ）ＹＹ图４定步长的ＭＰＰＴ一阶差分算法框图０ＰＩ调节器１Ｉｇ同步负载与电网ＰＩ调节器２ｓｉｎ（ “ ｔ）ＰＷＭＶｄＶ＝ｆ（Ｉ）ＩＩｆＶｆｄＰｄＶＰ＝ＶｆＩｆ图５变步长ＭＰＰＴ寻优控制框图Ｉ／ＡＰ／ＷＶ／Ｖ图６ＭＰＰＴ算法的光伏阵列输出曲线ＶＬＶＲＩｓＶｇＶｉ０Ｖ２图３光伏并网系统工作矢量图Ｖｇ相位一致，串联电抗器Ｌ两端的电压ＶＬ相位则落后于ＶＲ９０ ° ，由此可得Ｖｉ相位和幅值。图３为系统工作矢量图。３光伏并网系统ＭＰＰＴ跟踪算法太阳能光伏电池输出特性为非线性，输出功率受光照强度和环境温度的影响非常明显。在任何时刻，光伏电池都存在一个最大输出功率的工作点，而且随着光照强度和温度的变化，最大功率点的位置也在不断变化。为能充分利用太阳能光伏电池的光电转换能力，就需要实时控制光伏电池的工作点，以获得最大功率输出。３．１定步长算法图４是具有定步长的ＭＰＰＴ一阶差分算法框图。实现太阳能光伏阵列的最大功率点跟踪实质上是一个自寻优过程［５］，通过对光伏阵列当前时刻输出电压与电流的检测，得到当前时刻光伏阵列输出功率，再与已被存储的前一时刻光伏阵列功率值比较，舍小存大，再检测，再相比较，如此不停地周而复始，便可使光伏阵列动态地工作在最大功率点上。功率达到最大值时满足ｄＰｄＶ＝ｄ（ＶＩ）ｄＶ＝ＶｄＩｄＶ＋ＩｄＶｄＶ＝０３．２变步长控制算法由光伏阵列的Ｉ－Ｖ特性曲线可知，只有当光伏阵列工作在最大功率点时，光伏阵列才能输出最大功率［６－７］。定步长的ＭＰＰＴ一阶差分算法是以光伏阵列输出功率最大为跟踪目标的。但在实际系统中，最重要的是负载获得的功率是否为最大。基于此提出以负载获得功率的变化代替以光伏阵列输出功率的变化来进行最大功率点跟踪的控制策略。同时，根据电网电压基本上为恒定值的特性，对注入电网的电流的变化进行最大功率点跟踪。在具体控制算法上采用改进的变步长电压扰动法，当离最大功率点较远时，步长较大，寻优速度加快；当接近最大功率点时，步长较小，逐渐地逼近最大功率点；当非常接近最大功率点时，系统稳定在该点工作，最终实现光伏阵列的真正最大功率点跟踪。电流在实际的跟踪过程中，搜索步长要根据当前光伏阵列的工作点相对于最大功率点的距离而作出相应改变；同时，在搜索过程中，为了避免误判断设置了光伏阵列工作电压的上下限幅值。相应的控制框图如图５所示。４实验结果分析对以ＤＳＰ为核心控制的数字化光伏并网系统进行了实验分析。ＤＣ／ＤＣ直流升压（Ｂｏｏｓｔ）电路将１００Ｖ直流电压升到４００Ｖ直流电压，主电路采用电压型逆变的拓扑结构，开关器件采用ＩＧＢＴ，驱动信号由ＤＳＰ控制电路经光耦隔离后给出。图６为ＭＰＰＴ算法的光伏阵列输出曲线，图７为并网电流与电网电压波形。实验结果表明基于ＤＳＰ的光伏并网系统能较好地跟踪光伏阵列最大功率点，使负载获得最大功率。通过对电网电压相位的捕捉和电感电流的采样，实现了系统输出的并网电流与电网电压保持同频同相，且并网电流波形与电网电压波形时刻保持轮廓一致，从而保证功率电源技术与应用（下转第１４０页）ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｔｓＡｐｌｉｃａｔｉｏｎ１３７电子技术应用２００７年第４期欢迎网上投稿ｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｎｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ图７并网电流与电网电压波形ｉ／５Ａ格－１Ｖ／５０Ｖ格－１１０／ｍｓ格－１因数接近１，实现以２２０Ｖ／５０Ｈｚ正弦交流电顺利并网。以ＤＳＰ为主要控制芯片的光伏并网系统，具有较好的工作性能与动态响应特性。在定步长ＭＰＰＴ一阶差分法基础上，采用使负载获得最大功率为跟踪目标的变步长ＭＰＰＴ控制算法，能更好地实现最大功率点的跟踪。该算法可以降低光伏发电系统的太阳能电池阵列的功率配置，且能适应光照强度和环境温度的较大变化，从而降低系统成本，有效地提高系统性能价格比，使太阳能电池得到充分的利用。该系统还能自动同步跟踪电网频率和相位，使输出功率因数接近１，提高了系统的稳定性，增加了应用范围。参考文献［１］ＳＴＲＯＮＧＳＪ．Ｗｏｒｌｄｏｖｅｒｖｉｅｗｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇ－ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｐｈｏ－ｔｏｖｏｌｔａｉｃ［Ｃ］．ＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＲｅｃｏｒｄｏｆｔｈｅＴｗｅｎｔｙＦｉｆｔｈＩＥＥＥ．Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ，ＤＣＩＥＥＥ，１９９６１１９７－１２０２．［２］ＳＯＬＯＤＯＶＮＩＫＥＶ，ＬＩＵＳｈｅｎｇＹｉ．ＤＯＵＧＡＬＲＡ．Ｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｆｏｒｍａｘｉｍｕｍｐｏｗｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｉｎｓｏｌａｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００４，１９（５）１２９５－１３０４．［３］戴欣平，马广，杨晓红．太阳能发电变频器驱动系统的最大功率追踪控制法［Ｊ］．中国电机工程学报，２００５，２５（８）９５－９９．［４］吴理博，赵争鸣，刘建政，等．用于太阳能照明系统的智能控制器［Ｊ］．清华大学学报，２００３，４３（９）１１９５－１１９８．［５］ＣＨＵＮＧ，ＨＳＨ，ＴＳＥＫＫ，ＨＵＩＳＹＲ，ｅｔａｌ．ＡｎｏｖｅｌｍａｘｉｍｕｍｐｏｗｅｒｐｏｉｎｔｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒｓｏｌａｒｐａｎｅｌｓｕｓｉｎｇａＳＥＰＩＣｏｒＣｕｋｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００３，１８（３）７１７－７２４．［６］ＷＡＮＧＸｕａｎＹｕａｎ，ＫＡＺＥＲＡＮＩＭ．Ａｎｏｖｅｌｍａｘｉｍｕｍｐｏｗｅｒｐｏｉｎｔｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｉｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｃ］．［ｓ．ｌ］ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｏｃｉｅｔｙ，Ｔｈｅ２９ｔｈＡｎｎｕａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅＩＥＥＥ，２００３，３（９）２３３２－２３３７．［７］ＫＡＷＡＭＵＲＡＴ，ＨＡＲＡＤＡＫ，ＩＳＨＩＨＡＲＡＵ，ｅｔａｌ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＭＰＰＴｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｎｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＳｏｌａｒＥｎｅｒｇｙＭａｔｅｒｉａｌｓａｎｄＳｏｌａｒＣｅｌｌｓ，１９９７，４７（４）１５５－１６５．（收稿日期２００６－１０－２３）ＶＰＢ（Ｖ）ＶＩＮ（Ｖ）ＶＯＵＴ／Ｖ图７ＶＯＵＴ下升时波形图ＶＩＮ＝２．７Ｖ、３．６Ｖ、６Ｖ，ＶＯＵＴ＝１４～０Ｖ，温度＝２５ ℃时，波形如图７所示。根据比较器Ｃ１设计的功能（见图５），结合图６和图７的仿真波形可以看出当ＶＯＵＴ的值是由大到小变化，且满足ＶＩＮ－０．７＜ＶＯＵＴ时，输出ＶＰＢ＝ＶＯＵＴ，否则输出ＶＰＢ＝ＶＩＮ－ＶＤ；同理，当ＶＯＵＴ的值由小到大变化，且满足ＶＩＮ－０．３＜ＶＯＵＴ时，输出ＶＰＢ＝ＶＯＵＴ，否则输出ＶＰＢ＝ＶＩＮ－ＶＤ。很好地实现了衬底电位的控制。在采用最佳的方法后，以简单的电路就实现了复杂的同步整流ＰＭＯＳ衬底电位的控制，大大节约了版图面积，降低了功耗，提高了效率。事实上，功率管的通态电阻是极低的，如新型ＭＯＳＦＥＴ的ＲＤＳ（ＯＮ）在ＶＧＳ＝１０Ｖ时约１０ｍ Ω 左右。还有一些新产品，在ＶＧＳ＝１０Ｖ时可做到ＲＤＳ（ＯＮ）约２～３ｍ Ω 。完全能够满足ＩＤＭＡＸＲＤＳ（ＯＮ）＜ＶＴ的要求，因而该设计方法具有很大的工程实际应用价值。参考文献［１］Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｂｏｏｓｔｐｏｗｅｒｓｔａｇｅｓｉｎｓｗｉｔｃｈｍｏｄｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｉｅｓ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｐｏｒｔ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，Ｍａｒｃｈ１９９９．［２］ＤｅｓｉｇｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｇｕｉｄｅｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄＭＯＳＦＥＴｇａｔｅｄｒｉｖｅｃｉｒｃｕｉｔｓ．ＬａｓｚｌｏＢａｌｏｇｈ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００２．［３］毕查德拉扎维．模拟ＣＭＯＳ集成电路设计．西安西安交通大学出版社，２００４［４］张占松，蔡宣三．开关电源的原理与设计．修订版．北京电子工业出版社，２００４（收稿日期２００６－１０－２４）电源技术与应用（上接第１３７页）ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｔｓＡｐｌｉｃａｔｉｏｎ１４０